【金球獎(jiǎng)】掀開(kāi)Robox機(jī)器人控制器的面紗
發(fā)布日期:2018-06-05 瀏覽次數(shù):12196
發(fā)展至今,瑞博思智能運(yùn)動(dòng)控制器已能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根據(jù)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)從單軸到多軸的同步控制。
意大利瑞博思(Robox)于1975年創(chuàng)立,總部位于意大利,主要生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器、集成驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)軟件、HMI等。此前,Robox與埃夫特已共同創(chuàng)立了瑞博思蕪湖智能控制系統(tǒng)有限公司,并在蕪湖建立了先進(jìn)的生產(chǎn)線,為持續(xù)增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)提供服務(wù)。
發(fā)展至今,瑞博思智能運(yùn)動(dòng)控制器已能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根據(jù)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)從單軸到多軸的同步控制。
瑞博思控制器主要有以下特點(diǎn):
性能保障,穩(wěn)定可靠
瑞博思是世界研發(fā)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的品牌之一。經(jīng)過(guò)42年的市場(chǎng)考驗(yàn)和洗禮,產(chǎn)品品質(zhì)得到了客戶的充分認(rèn)可,有超過(guò)30年的大批量穩(wěn)定用戶群體。
如今,一臺(tái)瑞博思控制器可以同時(shí)控制250個(gè)插補(bǔ)軸,內(nèi)置所有常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊,如各種機(jī)器人控制模型、G代碼功能、電子凸輪、飛剪、電子齒輪等,并在機(jī)器人、印刷包裝和機(jī)床等領(lǐng)域有眾多成功的應(yīng)用解決方案。
開(kāi)放性好,支持定制服務(wù)
瑞博思運(yùn)動(dòng)控制器具備廣泛的通訊方式,包括Ethercat、CANopen、 Profibus、 DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流總線,支持OPC Server、ActiveX和.NET 庫(kù),可用于Windows環(huán)境中的通訊。
此外,8路數(shù)字量輸入/輸出(PNP)、擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程IO使用便捷,編程語(yǔ)言支持C++功能塊,便于導(dǎo)入原有的控制程序。并且,其自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,靈活快速的進(jìn)行底層定制和更改。
簡(jiǎn)單易用,保密功能強(qiáng)
瑞博思運(yùn)動(dòng)控制器將核心代碼進(jìn)行封裝,整個(gè)工程能夠進(jìn)行編譯成二進(jìn)制代碼下載,為OEM設(shè)備廠的知識(shí)產(chǎn)權(quán)提供保護(hù)措施。
控制器擁有獨(dú)特的遠(yuǎn)程診斷Wifi通道、Web服務(wù)器內(nèi)置、集成遠(yuǎn)程診斷和調(diào)試功能,使其具備3D運(yùn)動(dòng)仿真、零設(shè)限的示波器功能。同時(shí),斷點(diǎn)、單步等多種調(diào)試工具,配合硬件本體的LED狀態(tài)指示燈,讓調(diào)試工作變得輕松愉快。
團(tuán)隊(duì)支撐,提供便利的技術(shù)
瑞博思公司在意大利的核心研發(fā)人員都擁有15年以上的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),在中國(guó)上海和蕪湖均設(shè)有運(yùn)營(yíng)總部和工廠,各地設(shè)有技術(shù)支持機(jī)構(gòu)。能夠與OEM設(shè)備商一起攻關(guān)克難、編程調(diào)試,共同提高設(shè)備的性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
瑞博思集成驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品具有四重優(yōu)勢(shì):
功能齊全
支持EtherCAT(CoE、FoE)、CANopen(DS402)、RS232、旋變(或ENDAT2.2)等接口,具有2路PNP數(shù)字輸入端口(帶捕捉功能),直流24V光電耦合;2路PNP數(shù)字輸出端口,直流24V光電耦合;具有強(qiáng)大的高溫和振動(dòng)耐受能力,內(nèi)置STO安全扭矩關(guān)斷功能、直流24V抱閘控制功能和用于振動(dòng)分析的內(nèi)部加速度計(jì)等功能。
模塊化設(shè)計(jì)
集成驅(qū)動(dòng)器直接安裝在伺服電機(jī)上,電控柜內(nèi)部無(wú)需為驅(qū)動(dòng)器提供預(yù)留空間,電控柜外形尺寸得到有效的縮減。另外,外置驅(qū)動(dòng)器使得電控柜內(nèi)電磁干擾得到有效的改善,也使得柜內(nèi)的溫度大大的降低。
線路布局精簡(jiǎn)
采用混合連接方式,大大減少電纜的使用數(shù)量和有效長(zhǎng)度,為柜內(nèi)布線提供優(yōu)良的簡(jiǎn)化方案,為客戶提供更高的可靠性。
經(jīng)濟(jì)性原則
電控柜外形尺寸的減少、電纜線路和長(zhǎng)度的減少、人工設(shè)計(jì)和布局時(shí)間的減少,使得成本大幅度降低,使得效率的提高。
在2017高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)評(píng)選中,瑞博思攜RID20、RID20-I集成驅(qū)動(dòng)器以及RP-1智能運(yùn)動(dòng)控制器參加好產(chǎn)品(核心零部件類)的角逐。