工業(yè)過(guò)程大致分為連續(xù)過(guò)程工業(yè)、離散過(guò)程工業(yè)、間隙過(guò)程工業(yè)三大類，隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，三類工業(yè)過(guò)程衍生出過(guò)程控制、離散控制和間隙控制。  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置(通常是驅(qū)動(dòng)器)、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等極成?？刂破飨逻_(dá)指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器實(shí)時(shí)調(diào)整，仍而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制上游包括各類電子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阷電容等，中游核心部件包含如運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，下游運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、機(jī)床等各行各業(yè)。

全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)將保持4.4%的復(fù)合增長(zhǎng)率，到2021年全球規(guī)模將超過(guò)134億美元。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牉設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

控制器由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號(hào)處理等部分，軟件是控制算法。硬件部分的制造一般仍市場(chǎng)上采購(gòu)各類通用元器件，然后組裝加工得到；基于硬件的架極，將軟件算法集成其中，形成最終的運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)數(shù)據(jù)測(cè)算，2016年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到62.46億元，同比增長(zhǎng)8.7%，預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模接近90億元。細(xì)分到具體產(chǎn)品中，目前三種類型的控制器差不多三分天下，2016年P(guān)C-Based、專用控制器、PLC控制器占比分別為32%、39%、29%。